Sensibele neuronen (ca tien miljoen) ontvangen informatie van zintuigcellen die het uitwendige en inwendige milieu waarnemen en daarna de informatie naar andere neuronen in het CZS doorgeven (ruggenmerg of hersenen). De informatie kan worden doorgegeven aan een dendriet van een sensibel neuron in een ander weefsel die met het sensibele neuron in verbinding staat.twee typen somatische zintuigen.externe receptor -- Leveren informatie omtrent de uitwendige omgeving in de vorm van aanraking, temp en druk. En de meer complexe zintuigen van zien, ruiken, horen en tast.proprioceptoren -- regeistreren de positie en beweging van skeletspieren en gewrichten.Viscerela receptoren registreren de activiteiten van het spijsvertering, ademhalings-, bloedvaten-, uitscheidings- en voorplantingsstelsel en zorgen voor smaak en pijn.

Motorische neuronen (ca half miljoen) van het efferente gedeelte geleiden impulsen vanuit het CZS naar andere weefsels, organen of orgaanstelsel. De perifere doelcellen waarmee ze in verbinding staan, worden effectoren genoemd, omdat ze reageren door iets te doen. Een skeletspier is bijv een effector die na stimulatie door het zenuwstelsel samentrekt. De somatische motorische neuronen van het SZS zijn verbonden met skeletspieren, terwijl de visceromotorische neuronen van AZS met alle andere effectoren verbonden zijn, zoals de hartspier, glad spierweefsel en klieren.

Schakelcellen (20 miljard) bevinden zich geheel in de hersenen en in het ruggenmerg. Deze zorgen voor de verbinding van andere neuronen. Ze zijn verantwoordelijk voor het doorschakelen van sensorische informatie en voor de coördinatie van motorische activiteit. Hoe complexer de reactie op een prikkel, hoe groter het aantal schakelcellen dat daarbij is betrokken. Schakelcellen spelen een rol bij alle hogere functies zoals het geheugen, plannen en leren.