Nog kort bekrachtigen en straffen:
bekrachtigen is altijd voordelig voor iemand, straffen is altijd nadelig. Een positieve straf is dus het toevoegen van iets negatiefs.

 
In het algemeen zorgt een bekrachtiging voor een toename van gedrag en een straf voor een afname van gedrag. Dit geldt voor zowel ‘goed’ als ‘fout’ gedrag. (Wenselijk of onwenselijk gedrag).
 
In principe is een straf minder effectief dan een bekrachtiging omdat de dreiging van straf effectief is dan de straf zelf.
Met andere woorden, het effect van de straf is niet datgene dat gedrag afleert.
Een crimineel dat alleen wordt bestraft en daarna weer wordt vrijgelaten heeft een grote kans weer terug de gevangenis in te komen, zeker als de dreiging verdwijnt.
 
Daarnaast kan een straf andere doelen hebben dan gewenst: een straf kan de straffer een positief gevoel geven of het kan enkel gelden als wraak, in plaats van gedragsverandering (het uiteindelijke doel).

Samengevat: straf alleen als het noodzakelijk is en een concreet doel heeft.