wat (de ventrale route van occipitaal naar temporaal)
waar (de dorsale route van occipitaal naar parietaal)
Ze legden meer nadruk op outputvereisten (identificatie versus actie) dan op inputvereisten (identiteit versus locatie). Zij stelden dat wij niet reiken naar locaties maar naar objecten. De term sensomotorisch dekt zowel het hoe als het waar van de dorsale stream.