Het vergelijk ons doel met onze prestatie, zodat de bewegingen in de juiste richting gaan met een geschikte kracht.Het cerebellum vermindert de neiging van bewegingen om snel vooruit en weer achteruit te gaan.
Functie1: Het aanpassen van de houdingsspieren van het lichaam om het evenwicht te bewaren. Functie 2: Het programmeren en nauwkeurig aanpassen van bewegingen die op bewust of onbewust niveau worden gereguleerd