Noem de de 6 substadia van de sensomotorische periode in de cognitieve ontwikkelingstheorie van piaget. Noem ook de bijbehorende leeftijden van de substadia. 

1. Eenvoudige reflexen, 0 - 1 mnd
   
2. Eerste gewoonten en primaire circulaire reacties, 1 - 4 mnd
   
3. Secundaire circulaire reacties (o.a. vocalisatie), 4 - 8 mnd
   
4. Coördinatie van secundaire circulaire reacties, 8 - 12 mnd
   
5. Tertiaire circulaire reacties, 12 - 18 mnd
   
6. Het begin van denken, 18 - 24 mnd

De leeftijd waarop baby's een bepaald stadium bereiken kan verschillen en is afhankelijk van een combinatie van fysieke rijping en de aard vd sociale omgeving. verder vindt er een geleidelijke verschuiving plaats vh ene stadium naar het andere waarbij overgangsfasen worden doorlopen.