Noem de 6 substadia van het sensomotorische schema met tijden en gedrag
- reflexieve schema's - geboorte tot 1 maand - reflexen bij pasgeborene
- primaire circulaire reacties - 1 tot 4 maanden - simpele motorische handelingen gericht op het eigen lichaam en het bouwt voort op een reflex
- secundaire circulaire reacties - 4 tot 8 maanden - ze gaan interessante effecten uit de omgeving herhalen, vaak gebeurt dit door toevalligheid
- cöordinatie van secundaire en circulaire reacties - 8 tot 12 maanden - gewenst doelgericht gedrag en object permanentie
- teritiare circulaire reacties - 12 tot 18 maanden - het onderzoeken van eigenschappen van voorwerpen door nieuwe acties
- mentale representaties - 12 maanden tot 2 jaar - interne weergave van objecten en gebeurtenissen uitgestelde imitatie dat is dat het onthouden wordt en Herhaalt