- Sensorische neuronen -> (perifere stelsel) Hier komt de prikkel binnen, geleid het impuls naar het centrale zenuwstelsel. -Motorische neuronen -> (perifere stelsel) Geleid de impuls van het centrale zenuwstelsel naar een spier of klier. - gemixte neuronen -> Deze hebben zowel sensorische als motorische vezels. -schakel neuronen -> Deze liggen in het centrale zenuwstelsel. Geeft de prikkel van de sensorische neuron door aan de motorische. 2 soorten: Afferent en Efferent.