Noem 3 veelvoorkomende rechtvaardigingsgronden waardoor je niet gestraft wordt voor begaan van een strafbaar feit
Noodweer, dit betekent dat je jezelf verdedigt tegen geweld als het door jou gebruikte geweld in verhouding staat met het geweld dat de ander gebruikt
overmacht-noodtoestand, als je bijvoorbeeld een bordje verboden toegang negeert om een kind te redden
ambtelijk bevel, als je bijvoorbeeld door de ene agent de vluchtstrook op wordt gestuurd vanwege een ongeluk en door een andere agent ervoor op de bon wordt gegooid