Noem 2 manieren waarop een persoon de acties van een ander persoon kan reproduceren.

1. Nabootsing (mimicry) dit is een oppervlakkige manier van analyse. Door middel van sensomotorische transformatie die geen rekening houden met de doelen en intenties van de persoon.
2. Imitatie. Dit omvat het observeren, de doelen en intenties inschatten en dan vervolgens de acties nadoen gebaseerd op het doel van de persoon.
   

Naast imitatie is er nog situatie waarin doelen worden gedeeld tussen individuelen: bij Joint action.
bijvoorbeeld wanneer meerdere mensen samen een zwaar object tillen of wanneer meerdere mensen verschillende onderdelen van een machine bedienen.