Gezag heeft alleen betrekking op minderjarigen en houdt kort gezegd een plicht tot opvoeding en verzorging in (art. 1:247 BW). Hoewel er niet in alle situaties een directe koppeling is tussen afstamming en gezag, is het in de regel zo dat degene die de juridisch ouder van een kind is, ook het gezag heeft of kan krijgen. Andersom hoeft degene die gezag heeft (en sociale ouder is) niet altijd de juridisch ouder van het kind te zijn (zie bijv. Art. 1:253sa en 1:253t BW). Afstamming is dus een levenslange band met veel rechtsgevolgen, waarvan gezag er (in de meeste gevallen) een is.