Gewricht structuur

• Enkelvoudige gewrichten: (art. simplex) komen twee botuiteinden samen in één gewrichtsholte. Bijv. de vingergewrichtjes (art. interphalangeae).
  
• Meervoudige gewrichten: (art. composita) komen meer dan twee botuiteinden samen in één gewrichtsholte. Bijv. het ellebooggewricht (art. cubiti).
  
• Complexe gewrichten: (art. complexa) komen ook andere elementen in de gewrichtsholte samen, zoals eenmeniscusof een labrum. Bijv. het kniegewricht (art. genus).