Gewricht bewegingsrichting
Eenassige gewrichten

• Scharniergewricht: (art. ginglymus) werkt net als een scharnier in bijv een deur. Er is in dit gewricht maar beweging in één richting mogelijk. Bijv. het ellebooggewricht (art. cubiti).
  
• Rolgewricht: (art. trochoidea) is een gewricht met één as die in het verlengde van een botstuk loopt. Ook in dit gewricht is beweging maar in één richting mogelijk. Bijv. het bovenste spaakbeen-ellepijpgewricht (art. radio-ulnaris proximalis).
  

Tweeassige gewrichten

• Zadelgewricht: (art. sellaris) liggen twee zadelvormige botdelen op elkaar. Er kan hier om twee assen bewogen worden. Elk oppervlak heeft een bolle en holle kromming. Bijv. het gewricht tussen de handwortel en het middenhandsbeentje van de duim (art. carpometacarpale I).
  
• Eigewricht: (art. ellipsoidea) heeft een bol en een hol ellipsvormig gewrichtsvlak. Er zijn meer assen (twee hoofdassen) en twee bewegingsmogelijkheden. Als samengestelde beweging is ronddraaiing moeilijk. Bijv. het polsgewricht (Latijn: art. radiocarpea).
  

Drieassige gewrichten

• Kogelgewricht: (art. sphaeroidea) is een gewricht dat bestaat uit een kop en een kom. Dit gewricht heeft veel bewegingsvrijheid, er kan om drie assen bewogen worden. Bijv. het schoudergewricht (art. humeri). Door het schoudergewricht kan een arm voor-, achter- en zijwaarts worden bewogen. Daarnaast kan de bovenarm in zijn eigen lengterichting roteren.
• Nootgewricht: (enarthrosis) een kogelgewricht waarbij de (gewrichts)kom het grootste deel van de (gewrichts)kop omvat. Bijv. het heupgewricht (art. coxae).