Geheel aan neuronen in het lichaam wordt zenuwstelsel genoemd. De 2 grootse delen zijn:

1. Centrale zenuwstelsel (planning, aansturing); bestaat uit hersenen (eenvoudige reflexen) en het ruggenmerg (complexe processen).
2. Perifere zenuwstelsel (input, output); bestaat uit alles wat buiten de hersenen en het ruggenmerg valt, Somatische (buitenwereld) en Autonome (energieherstel, rust) zenuwstelsel.

Het autonome zenuwstelsel staat in voor situaties van actie en rust.
Actie --> sympathische stelsel, regelt de activiteiten die energie verbruiken.
Rust --> parasympathische stelsel, regelt activiteiten die de energie herstellen en bewaren.