Gehechtheid is het basisgevoel van vetrouwen en veiligheid. Hierbij gaat het om zoeken naar een balans tussen exploreren (omgeving) en nabijheid opzoeken (gehechtheidsfiguur). 
Welke 3 vormen van gehechtheid zijn er? 

1. veilige hechting 
·balans exploratie en nabijheid zoeken
·opvoeder is de veilige basis bij stress en gevaar
·Bij scheiding huil (of niet).
·Geruststelling door ouder en spel wordt hervat
·Ontwikkeling van vertrouwen in verzorger

2. Vermijdend gehecht 
·Balans doorgeslagen naar exploratie
·Bij opvoeder is niet te halen wat je zoekt (veiligheid)
·Weinig/niet huilen bij scheiding
·Vermijden bij hereniging
·Gehechtheidsgedrag wordt onderdrukt
·Quasi zelfvertrouwen

3. ambivalent gehecht
·Balans is doorgeslagen naar nabijheid zoeken
·Opvoeder is onvoorspelbare basis
·Te onveilig voelen om te exploreren
·Nabijheid leidt tot boosheid
·Geen vertrouwen