Geef vier verschillen tussen de Nematoda en Annelida en geef bij één van deze verschillen aan, waarom dit kenmerk kenmerkend is voor de Ecdysozoa.

- Hoewel ze triploblastich zijn, zijn Nematoda pseudocoelomaat in plaats van coelomaat.
- In tegenstelling tot Annelida, hebben Nematoda een relatief dikke cuticula, die dient als exoskelet. Het primaire skelet van de Nematode is echter, net zoals bij Annelida, hydrostatisch (vloeistof in het pseudocoeloom)
- Nematoda hebben in tegenstelling tot Annelida geen circulaire spieren, maar alleen longitudinale spieren die ze tot hun beschikking hebben voor de voortbeweging.
- In tegenstelling tot Annelida, die een gesloten bloedvaatstelsel hebben, hebben Nematoda geen bloedvaatstelsel en geen ademhalingsstelsel, maar halen adem via diffusie door de huid (net zoals bij de Platyhelminthes).

De dikke cuticula die fungeert als exoskelet en om de zoveel tijd vervangen moet worden via een proces genaamd ecdysis, is kenmerkend voor de Ecdysozoa.