Gedwongen koeverkeer

De robot bepaalt het verkeer in de stal. Wanneer koeien vanuit de ligboxen naar het voederhek willen, moeten zij langs de robot die hier dienst doet als selectiepoort. De robot bepaalt of de koe al dan niet gemolken moet worden.
Gedwongen koeverkeer wordt minder aanbevolen, omwille van welzijnsredenen (de voederopname van rang-lage dieren kan in het gedrang komen) en het aantal koeien dat bij dergelijke opzet nog steeds moet worden opgehaald. Zo blijken de voederbeurten en ook de totale ruwvoeder opname bij dergelijk systeem sterk te dalen. Verder gaat het hoger aantal weigeringen ten koste van de robotcapaciteit.