Gedrag wordt niet alleen bepaald door inwendige en uitwendige factoren. Ook erfelijke factoren spelen een rol. Gedrag is voor een deel aangeboren. Gedrag dat niet aangeboren is, is aangeleerd. 

Voorbeeld hommels
Elke hommelkoningin vertoont hetzelfde gedrag, bijvoorbeeld het maken van een honingpot. De dochters van de koningin kunnen niet van haar leren hoe ze een honingpot maken, maar toch doen ze allemaal hetzelfde. Dit is dus aangeboren gedrag.