G maximaliseren, als de tijd die het kost voor vliegen en lopen hetzelfde is, als hij Gross gain wil maximaliseren, maakt het hem niet uit als hij 4 keer moet lopen of 4 keer moet vliegen.
E, efficiency, maximaliseren, dan hoeveelheid energie die hij aan vliegen en lopen uitgeeft moet hetzelfde zijn. Als 10 keer lopen evenveel energie kost als 4 keer vliegen, dan maakt het niet uit welke hij kiest.
N, net gain, maximaliseren. R is totale energie die het oplevert.