Freud zag de mens als een vat vol driften. Voornamelijk seksuele driften.
Hij noemde dit Es. Es heeft als belangrijk doel om alle behoeften te bevredigen.
Jong kind ervaart dat sommige driften beteugeld dienen te worden, want anders krijgt het straf.
die confrontatie met omgeving zorgt voor ontstaan van Ich (Ego).
Ich probeert driftimpulsen om te zetten in aanvaardbaar gedrag.
Dan is er nog het Über-ich die ingeeft wat goed en fout is.  Deze werkt als bemiddelaar tussen Es en Ich.