Freud deelde de kinder- en jeugdjaren in volgens vijf psychoseksuele stadia waarvan de naam naar de zone verwijst die het kind in die fase lustgevoelens geeft en waar de seksuele energie zich op richt.
1.Orale fase (0-1 jr): in de orale fase is het Es alom tegenwoordig. Het centrum van lustgevoelens is de mond en bevrediging vindt plaats via zuigen en eten. De moederfiguur die de behoeften bevredigd wordt het eerste liefdesobject van het kind.
2. Anale fase (1-3 jr) : Het kind krijgt de controle over eigen sluitspier. De ouders willen dat kind zindelijk wordt. In deze fase komt het Ich in actie. Het kind gehoorzaamt en wordt zindelijk.
3. Fallische fase (3-6 jr):   erogene zone is genitale gebied. Kinderen voelen zich sterk aangetrokken tot ouder van andere geslacht en zijn bang voor ouder van zelfde geslacht. Jongen zijn bang dat de vader hen hun penis afneemt(oedipuscomplex) en meiden snappen nog niet waarom ze geen penis hebben (electracomplex)
4. Latentiefase (6-12 jr) :  latent betekent, onzichtbaar aanwezig of sluimerend. Seksuele gevoelens worden onderdrukt en gekanaliseerd.
5.Genitale fase (na 12 jr) de genitale zone wordt door de puberteit geactiveerd als centrum van erotische genoegens.
De jongere bereidt zich voor op volwassenheid. Het libido wordt geïnvesteerd in seksuele verkenning, het kiezen van een levenspartner en het verwekken en grootbrengen van het eigen nageslacht.