58. Is een meerzijdige rechtshandeling waarbij een of meer partijen jegens een of meer andere een verbintenis aangaan. Als er voor het rechtsgevolg de wilsuiting van maar één persoon nodig is, heet het een eenzijdige rechtshandeling. Zoals de opzegging van een huurovereenkomst. Als voor het beoogde rechtsgevolg meerdere wilsuitingen nodig zijn, spreken we van een meerzijdige rechtshandeling. Een overeenkomst is altijd een meerzijdige rechtshandeling omdat er aanbod en aanvaarding (wilsovereenstemming) voor nodig zijn. Overeenkomsten zijn obligatoir: verbintenisscheppend. In geval van een koopovereenkomst ontstaan bijvoorbeeld twee verbintenissen: één tot betalen en één tot overdracht van het goed. Denk ook aan huur-, ruil-, schenkings- en kredietovereenkomsten. Een huwelijk is ondanks de wederzijdse verplichtingen geen vermogensrechtelijke rechtsbetrekking omdat het huwelijk voortvloeit uit het familierecht.
Vaak vereenzelvigt men de overeenkomst met de verbintenis die daaruit voortvloeit. Dat is niet correct.Vb.: koopovereenkomst.  Er heeft een handeling plaatsgevonden die rechtsgevolg heeft (de overeenkomst) en uit de overeenkomst vloeien twee rechtsbetrekkingen voort: een tot levering en de ander tot betaling.
59. Beginselen van overeenkomstenrecht:
Contractsvrijheid (of partijautonomie)
Ieder mag met wie hij wil, wanneer hij dat wil en waarover hij dat wil een overeenkomst aangaan.
Verbindende kracht (pacta sunt servanda)
Partijen zijn in beginsel aan de overeenkomst gebonden.
Vormvrijheid ten aanzien van overeenkomsten is het derde grondbeginsel, het consensualisme geheten.